王振洲plc教程温州捷达仪器仪表施耐德plc模块有

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  DDRVA的好处是:不用处理脉冲方向,也就是 不用我们去管Y2是正还是负,施耐德plc模块有哪些我们只要告诉s1是正是负就好了,是正的线自动输出,是负的线不输出,伺服就自觉的反转了。还有就是,我们用DDRVA的时候,PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来,就像这样:ddrva k1000 k500 y0 y2 (驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离,表达不准确,自己理解一下),那么D8140就是1000了,D8141还是0,温州捷达仪器仪表因为它是 高16位,当低16位的D8140满了以后(16位,要满的线才开始使用。 注意:Fx1s的高速输出只有y0和y1,所以为了有效利用资源(有时候要控制两台伺服),不是高速的方向信号就交给y2和y3了,一般是y0和y2 配成一对,温州捷达仪器仪表y1和y3配成一对。 现在写简单的测试程序了,梯形图不好贴,看附件啦:实现功能:按下X0,把当前位置设为原点。按下X1,移动到相对于原点的D0位置按下X2,从当前位置再移动D2个脉冲按下X3,回到之前设定的原点。 保护:移动过程中不能设定原点,王振洲plc教程相对运动和绝对运动互锁,但可以随时回到原点,会原点过程中不能进行相对和绝对运动。

  K0 0是圈数 K600 600是速度 1.8的线个脉冲一圈 DDRVI K2000 K200 Y1 Y3 这样200的速度 转10圈试试 Y1是输出 Y3 是方向

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